Компанія Orenstein & Koppel GmbH була заснована 1876 року. Засновники компанії Бенно Оренштайн і Артур Коппель починали з виробництва вузькоколійок для швидкого і раціонального транспортування землі і каміння. Аналіз рентабельності вже тоді був основою для підвищення продуктивності праці, зменшення виробничих витрат і часу. Надалі почалося виробництво надійних вузькоколійних локомотивів і будівництво численних заводів, а також організація всесвітньої сітки збуту. На початку нового сторіччя різновид продукції компанії значно розширилася. Був створений перший багаточерпаковий екскаватор, спочатку дерев'яний, а починаючи з 1904 року «металевий» з паровим або спиртним моторами.

В 1908 році компанія O&K виготовила перший одноковшовий екскаватор для роботи на важких скельних породах. Спочатку ці машини пересувалися по рейках, так як були змонтованими на залізничних платформах , а в 1922 році був виготовлений перший паровий одноковшовий екскаватор на гусеничному ходу виробництва O&K З 1926 року дизельні двигуни замінили парові.

В 1934 році був виготовлений перший роторний екскаватор. Після 1949 року виготовлення будівельних машин, і особливо екскаваторів грало важливу роль. До сьогоднішнього дня було створено більше 55.000 гідравлічних екскаваторів, з них більше 700 машин з експлуатаційною вагою більше 100 тонн.

Компанія зіграла велику роль в розвитку світової галузі екскаваторобудування , так наприклад O&K перша в Європі перейшла на серійне виробництво гідравлічних екскаваторів, ввела електричне управління і систему контролю в конструкцію екскаваторів. Прагнення фірми до нових масштабів привело до створення в 1961 році найбільшого в світі гідравлічного екскаватора RH400 з фізичною вагою близько 1000 т. RH400 має виробничу годинну продуктивність: 10.000 тонн.

З 1 квітня 1998 р. історія компанії Orenstein & Koppel вчинила поворот: завод в Дортмунді (Німеччина) , що випускає кар'єрну техніку перейшов до корпорації Terex .

Компанія O&K Mining GmbH (на сьогоднішній день Terex GmbH) існує 1 квітня 1998 року. У свою чергу техніка O&K отримала доступ до об'єднаної глобальної маркетингової і сервісної мережі корпорації. Модельний ряд кар'єрних екскаваторів O&K складається із восьми моделей масою від 86 до 980 т. Всі моделі поставляють і з ковшем «пряма лопата» і «зворотна лопата».

Флагман модельного ряду RH 400 оснащують тільки «прямою лопатою» з ковшем на 50 м3, він має здатність за чотири прийоми завантажити кузов самоскида -360 тонн.

Оптимальне розташування агрегатів RH 400 забезпечує рівномірний розподіл мас і зусиль при роботі. Щоб забезпечити вільний доступ до агрегатів, по периметру платформи зроблені широкі проходи, сервісна кран-балка полегшує підйом на неї важких предметів. Силовий агрегат - дизелі Cummins, відповідають сучасним екологічним вимогам, (або електро двигуни з автоматичною системою намотування кабелю). Для заправки систем з рівня землі в хвостовій частині платформи передбачена сервісна консоль.

Завдяки комп'ютерному моделюванню скорочено число зварних швів на самих навантажених ділянках. Натягнення ланцюга гусіні забезпечує механізм „саморегулювання натягу” з гідроакумулятором. Всі агрегати і трубопроводи захищені від пошкоджень захисними конструкціями, для обслуговування влаштовані люки. Одна з ключових особливостей екскаваторів O&K з «прямою лопатою» - патентована система важеля TriPower, яка підвищує напірне зусилля на ковші, зберігає задане положення ковша при наборі грунту і підйомі стріли і постійне зусилля на стрілі на будь-якому вильоті.

З листопаду 2005р. історія компанії Orenstein & Koppel вчинила слідуючий поворот: завод в Берліні (Німеччина), що випускає будівельну техніку – екскаватори, фронтальні навантажувачі та ін., перейшов до корпорації CNH. У свою чергу техніка O&K отримала доступ до об'єднаної глобальної маркетингової і сервісної мережі корпорації CNH . Модельний ряд гусеничних екскаваторів O&K складається із моделей масою від 1860 кг до 62 тонн. Моделі поставляються в конфігураціях як стандартних так і спеціальних.. Також виготовляються різноманітні моделі колісних екскаваторів, міні екскаватори, фронтальні навантажувачі, грейдери, думпери.